sdk
接入 SDK
提供 C++ / Python SDK，帮助客户快速完成设备接入、能力调用与应用开发。
- check设备初始化
- check能力调用接口
- checkROS 2 原生兼容
- check树莓派 / IPC 支持
开发者生态
面向接入、部署、调试与联调，
构建开放生态
围绕 SDK、开放接口、开发文档与合作支持能力，为客户与生态伙伴提供更高效的端侧视觉大脑接入与落地路径。
sdk
C++ / Python SDK
快速完成设备接入、能力调用与应用开发
device_hub
ROS 2 原生兼容
方便与车控、调度和执行系统联动
menu_book
文档与联调支持
降低部署、调试与交付门槛
01 / 核心平台能力
围绕集成与落地的四项能力
device_hub
开放接口
支持标准 API、数据回传与控制联动，方便与车控、调度、云平台系统集成。
- check标准消息协议
- check事件回调接口
- check控制接口适配
- check日志与诊断导出
menu_book
开发文档
覆盖部署说明、接口手册、调试指南与典型场景示例，帮助合作团队更快上手。
- check安装教程
- checkAPI 文档
- check样例工程
- check常见问题
handshake
合作支持
提供联合调试、项目交付、生态共建与场景适配支持，提升合作效率与交付稳定性。
- check联合开发
- check技术培训
- check场景适配支持
- check生态伙伴计划
02 / 接入与联调
让能力接入、调试与部署更直接
围绕视觉结果接入、场景语义解析、事件回传与控制联动，提供可复用的接口能力与工程化支持。
结合开发文档、样例工程与调试工具，帮助客户与合作伙伴缩短联调周期，更快完成从算法能力接入到场景落地验证的整个过程。
01
设备接入
快速接入 IPC、控制器与端侧计算平台。
02
能力调用
按任务需要获取障碍物、区域与语义结果输出。
03
部署调试
支持日志导出、状态诊断与问题定位流程。
04
联合验证
结合场景适配与联合开发推进真实项目落地。
03 / 生态协同
围绕客户与合作伙伴的开放支持
开发者生态并不只面向代码接入，也面向真实项目中的方案联调、技术培训、任务语义对接与交付协作。
通过标准化资料、文档、接口与支持流程，帮助合作团队更稳定地推进项目试点与规模化应用。
项目联合调试
与客户、集成商共同推进设备、算法与场景联调。
技术培训支持
围绕部署、接口和调试流程提供上手培训材料。
场景适配协作
结合业务场景输出更适合任务的语义与控制建议。
生态伙伴计划
围绕合作交付与持续迭代建立长期协同机制。
