端侧视觉大脑平台场景
端侧视觉大脑

一个大脑适配多种低速车体

围绕环境感知、场景语义、数据闭环与运维运营能力,提供可跨机体复用的端侧视觉大脑平台,支撑低速移动机器人在真实复杂场景中的持续运行与稳定交付。

neurology

边端视觉引擎

实时输出障碍物、通行区域、轨迹与风险等级

psychology

场景语义中间层

把视觉结果转成任务可用的结构化语义信息

dataset

数据闭环与运维

覆盖采集、标注、评估、更新与交付运行能力

核心能力

端侧视觉大脑覆盖感知、理解、规划、执行与持续学习能力。

neurology

多模态感知

融合相机、雷达等多源信息,实现复杂工况下环境感知。

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环境理解

构建路况语义图结构,解释前方事件与可通行区域。

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定位与建图

高精度定位与实时建图,适配复杂动态环境。

schema

决策规划

基于优化算法的通行规则与行动决策,兼顾效率与安全。

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任务执行

精准驱动与执行,保障任务稳定完成与连续闭环。

school

持续学习

数据闭环与模型迭代,持续提升智能水平与泛化能力。

系统架构

模块化设计,灵活可扩展,满足多样化场景需求。

应用层
环卫清扫 无人配送 园区物流 巡检安防 更多场景
能力层
环境感知 定位建图 决策规划 任务管理 数据服务
算法层
视觉算法 多传感器融合 深度学习推理 优化算法
系统层
Linux/ROS 2 中间件 驱动管理 资源管理
硬件层
算力平台 传感器接入 控制接口 电源管理

产品特性

专为低速移动场景打造

高性能推理

端端高效推理引擎,毫秒级响应,满足实时性要求

多传感器融合

支持相机、激光雷达、IMU等多传感器融合

轻量化部署

模块轻量化与算法优化,适配多种算力平台

安全可靠

多重安全机制,保障系统稳定运行

开放易用

标准API与SDK,开发便捷,快速落地

关键指标

基于端侧实时部署与场景验证形成的能力指标示意。

实时性

端侧感知延迟

< 100ms

满足低速机器人实时作业要求

实时性

精度

障碍物检测精度

> 98%

多场景数据集持续验证

精度

适配性

支持车体类型

20+

持续扩展更多平台与外设

适配性

稳定性

系统可用率

99.9%

长周期运行下保持稳定输出

稳定性

能效比

推理功耗优化

-30%

相比上一代平台进一步压缩功耗

能效比

双臂与单臂操作数采能力

围绕远程作业、精细操作与多模态数据采集,构建从主从遥操作到单臂训练采集的操作能力底座。

双臂

基于力反馈的主从式双臂遥操作

precision_manufacturing

基于力反馈的主从式双臂遥操作,实现高精度动作复刻,适用于远程作业、精细操作等多场景。

  • check_circle 操作员穿戴设备,机器人同步抬手
  • check_circle 机器人抓取拆解积木、精准摆放
  • check_circle 主从映射与力反馈回传结合
双臂遥操作设备实拍
双臂遥操作执行视图
单臂

单臂数采系统

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单臂数采系统,视觉 + 力觉 + 动作多模态数据融合,精准采集位置、力矩、电流等全维度参数,为算法优化、结构设计提供数据依据,多场景赋能。

  • check_circle 人机协同,精准同步
  • check_circle 启动采集,同步机械臂运行,动作捕捉,视觉校准
  • check_circle 灵巧手力觉采集、数据手套动作映射、视觉位姿检测
单臂数采系统实拍
单臂数采系统操作细节