数据采集训练中心
数据 AI

自建数据 AI 基地
机器人端侧视觉大脑基石燃料

围绕真实复杂场景的数据采集、标注流转、质检评估与训练迭代,为低速移动机器人端侧视觉大脑持续提供高质量数据支撑。

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多角度光照模拟

覆盖昼夜、反光、暗光与复杂室内外场景

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多材质地面采集

沉淀不同通行状态下的真实环境样本

dataset

标注与训练联动

支撑事件筛选、标注、评估与持续迭代

01 / 数据采集训练中心

真实场景采集能力

数据采集训练中心围绕低速移动机器人常见落地环境搭建,覆盖多角度光照模拟、不同材质地面、人员操作 SOP 板与多机位采集流程。

通过持续采集真实工况下的环境、目标与任务过程样本,为端侧视觉大脑训练提供结构稳定、语义清晰、可复用的数据基础。

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多角度光照

模拟夜间、侧光、强反射与过曝等复杂视觉条件。

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多材质路面

覆盖湿滑、粗糙、反光与非结构化地面环境样本。

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真实作业流程

保留设备运行、人员操作与任务切换的真实过程信息。

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SOP 标准化

形成可复制、可追溯、可对比的数据采集规范。

数据采集训练中心实拍
标注平台 UI 界面

02 / 标注平台 UI 界面

统一标注与流转能力

标注平台支持障碍物、可通行区域、语义属性与事件级标签的统一管理,为模型训练、效果评估与版本发布提供规范化数据基础。

从采集样本筛选、预标注、人工修订、质量校验到训练集管理,形成面向端侧视觉大脑的稳定数据闭环。

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目标标注

支持目标类别、区域属性与事件信息统一管理。

02

语义标签

面向场景理解任务沉淀结构化语义结果。

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质检流程

通过审核与复核机制保障标签一致性与可用性。

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训练集管理

按任务、版本与评测需求管理可追踪训练数据。

03 / 数据闭环

从采集到训练的持续迭代链路

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事件采集

围绕真实场景中的难例、异常与任务关键片段持续收集数据。

02

标注流转

通过预标注、人工校验与质检流程形成稳定可用的训练样本。

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评估迭代

结合模型评估、效果对比与版本回归推动端侧能力持续优化。