接入 SDK
提供 C++ / Python SDK，帮助客户快速完成设备接入、能力调用与应用开发。
设备初始化
能力调用接口
ROS 2 原生兼容
树莓派 / IPC 支持
端侧视觉大脑
一个大脑，适配多种低速车体
端侧视觉引擎
| ROS 2 原生支持
| 任务语义平台
| 数据闭环
01
端侧视觉大脑引擎
实时输出障碍物类别、可通行区域、动态轨迹、风险等级、停车原因与接管建议。
02
场景语义中间层
将视觉结果转译为对任务有意义的结构化语义，帮助机器人理解环境状态与动作建议。
03
数据闭环平台
覆盖采集、筛选、标注、训练与更新流程，形成持续迭代的数据驱动能力。
04
运维运营控制台
提供异常统计、停车原因报表、高风险路段热力图与版本效果对比，支撑规模化交付与运营。
场景解决方案
一个大脑，四类场景，从环卫、配送到搬运与巡检
无人环卫车
痛点
夜间 / 雨后反光、路面脏污、非结构化障碍较多。
解法
环境鲁棒性优化，提升湿滑、污损与复杂光照下识别稳定性。
强光反射
雨后积水
路面脏污
非结构障碍
无人配送车
痛点
人车混行、临时占道、动态障碍物多，任务路线变化频繁。
解法
动态目标轨迹预测 + 风险分级，实现更稳妥的通过与等待策略。
行人穿行
车流交汇
临时占道
动态障碍
无人搬运
痛点
通道拥堵、装卸点位分散、任务路径切换频繁。
解法
任务阶段识别 + 路径重规划，提升搬运通行效率与调度稳定性。
通道拥堵
装卸分散
任务切换
路径重规划
全区巡检
痛点
巡检区域跨度大、环境切换频繁、异常目标类型复杂。
解法
多区域语义感知 + 异常目标识别，实现连续巡检与及时告警。
区域切换
异常识别
昼夜变化
告警联动
数据 AI
自建数据 AI 基地 · 机器人端侧视觉大脑的基石能力
数据采集训练中心
多角度光照模拟、不同材质地面、人员操作 SOP 板与多机位采集流程，
为低速移动机器人训练提供高质量真实数据样本。
多角度光照
多材质路面
真实作业流程
SOP 操作标准
标注平台 UI 界面
支持障碍物、可通行区域、语义属性与事件级标签的统一管理，
为模型训练、评估与版本发布提供规范化数据基础。
目标标注
语义标签
质检流程
训练集管理
开发者生态
围绕接入、部署、调试与联调能力，构建面向客户与合作伙伴的开放生态。
开放接口
支持标准 API、数据回传与控制联动，方便与车控、调度、云平台系统集成。
标准消息协议
事件回调接口
控制接口适配
日志与诊断导出
开发文档
覆盖部署说明、接口手册、调试指南与典型场景示例，降低集成门槛。
安装教程
API 文档
样例工程
常见问题
合作支持
提供联合调试、项目交付、生态共建与应用落地支持，提升合作效率。
联合开发
技术培训
场景适配支持
生态伙伴计划
合作伙伴与资质展示
汇集联合研发、产学合作、生态伙伴与资质成果，展现堃华科技在机器人视觉大脑方向的合作基础与阶段进展。
关于我们
堃华科技（广州）有限公司成立于 2025 年 5 月，是由人工智能与机器人领域行业团队发起，专注于具身智能端侧视觉大脑方向的高科技企业。
公司致力于打造国内领先的机器人视觉感知与认知引擎，围绕机器人在真实复杂环境中的“看得清、看得懂、会判断、能行动”核心需求，构建集视觉感知、目标识别、空间理解与智能推理于一体的视觉大脑核心技术体系。
目前已与湖南大学共建具身智能联合研发中心，并与广州理工学院深入合作，共建具身智能视觉大脑采集训练中心及数据标注基地。
2025
公司成立
30+
知识产权申请
300+
核心团队成员
10+
生态合作伙伴
